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机械手（单臂）规划模型能仿照人手和臂的某些动作功用，用以按固定程序抓娶转移物件或操作东西的主动操作设备。机械手是最早呈现的工业机器人，也是最早呈现的现代机器人，它可代替人的深重劳作以完成出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，因此大范围的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。。
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