本文扼要介绍了工业机械手的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标方式，气动技能的特色，PLC操控的特色及国内外的开展情况。

  本文对机械手进行整体计划规划，确认了机械手的坐标方式和自由度，确认了机械手的技能参数。一起，规划了机械手的夹持式手部结构，规划了机械手的手腕结构，核算出了手腕滚动时所需的驱动力矩和反转气缸的驱动力矩。规划了机械手的手臂结构。

  规划出了机械手的气动体系，制作了机械手气压体系作业原理图，对气压体系作业原理图的参数化制作进行了研讨，大幅度的提升了绘图功率和图纸质量。

  使用可编程序操控器对机械手来操控，选取了适宜的PLC类型，依据机械手的作业流程拟定了可编程序操控器的操控计划，画出了机械手的作业时序图，并制作了可编程序操控器的操控程序。

  医用钢索双通道主动剪切机的规划(含CAD零件图装配图,SolidWorks三维图)

  两轮移动机器人操控及机械体系模块规划(5kg负载)(含CAD图,SolidWorks三维图)

  800kN-m塔式起重机外套架、液压顶升体系模块规划(含CAD图,PROE三维图)