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【规划详图，CAD2007版别，可做参照，使用时可自行修改，仅供参考？机械手主要由手部、运动组织和操控办理体系三大部分所组成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，依据被抓持物件的形状、尺度、分量、资料和作业要求而有多种结构及方法，如夹持型、托持型和吸附型等。运动组织，使手部完结各种滚动（摇摆）、移动或复合运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为机械手的自由度。
4.滚动轴承装置时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不可以经过0.05mm厚的塞尺。
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