动作：主轴松开刀具，机械 手向下拔出刀具。 所需元件：松紧刀检测开关· 直线同步感应器（光栅）· 换 刀机械手马达

  动作：机械手向上，将刀插 入主轴与刀库，主轴锁紧刀 具。 所需元件：松紧刀检测开关 · 直线感应同步器（光栅）· 换刀机械手马达

  行程开关的界说 行程开关，方位开关（又称限位开关）的一种，是一 种常用的小电流主令电器。使用出产机械运动部件的碰 撞使其触头动作来完成接通或分断操控电路，到达必定 的操控意图。 行程开关的用处 行程开关大范围的使用在各类机床和起重机械，用以操控其行 程、进行终端限位维护。

  动作：主轴中止回到换 刀坐标处，刀库旋转选 取所需刀具。 所需元件：刀具计数开 关（转轴编码器）.刀库 换刀马达.

  动作：放下刀具，使刀具与 主轴平行。 所需元件：查验测验开关.刀库 换刀马达

  动作：机械手旋转90度， 一起捉住旧刀与新刀， 所需元件：圆感应同步 器· （旋转变压器）· 检 测开关.换刀机械手马达 .

  动作：机械手旋转180 度，进行刀具交流。 所需元件：圆感应同步 器· （旋转变压器· 换 ）· 刀机械手马达

  动作：刀库将旧刀抬起收入 刀库，换刀完毕。 所需元件：传感器.刀库换刀 马达

  动作：机械手松开刀具 并反向旋转90度，回到 初始方位。 所需元件：圆感应同步 器（旋转变压器）.检测 开关· 换刀机械手马达