自动换刀装置精选PPT演示文稿2-5自动换刀装置为了进一步减少非切削时间，数字控制机床正朝着在一台数字控制机床的一次装夹中完成多工序加工的方向发展，这类机床必须带有自动换刀系统，通常称为数控加工中心机床，简称加工中心。自动换刀系统应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基础要求。一、ATC自动换刀装置数字控制机床向着在一台机床一吃装夹就可以完成多到工序或全部工序的方向发展自动换刀装置应具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积晓、安全可靠等特点。二、刀具的选着方式，按数控刀具选择指令，从刀库中...

  2-5自动换刀装置为了进一步减少非切削时间，数字控制机床正朝着在一台数字控制机床的一次装夹中完成多工序加工的方向发展，这类机床必须带有自动换刀系统，通常称为数控加工中心机床，简称加工中心。自动换刀系统应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基础要求。一、ATC自动换刀装置数字控制机床向着在一台机床一吃装夹就可以完成多到工序或全部工序的方向发展自动换刀装置应具备换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积晓、安全可靠等特点。二、刀具的选着方式，按数控刀具选择指令，从刀库中将所需要的刀具转到取刀位置，称为自动选刀。两种方式1、顺序选刀2、任意选刀三、刀架换刀1.排刀式刀架2、经济型数控车床方刀架四、刀库与机械手换刀、刀库类型1、鼓式刀库2、链式刀库3、格子盒式刀库机械手1、单臂单爪会回转工作台2、单臂双爪摆动式机械手3、单臂双爪回转机械手4、双机械手5、双臂往复交叉式机械手6、双臂端面夹紧式机械五、更换主轴换刀与更换主轴箱换刀一、ATC刀具自动交换1．ATC刀具自动交换装置故障的处理：据统计ATC刀具自动交换装置故障占数控机床机械故障的一半以上。主要故障现象有：·刀库运动故障·定位误差超差·机械手夹持刀柄不稳定·机械手运动动作不准所有这些故障现象，都可能会导致换刀动作紧急停止，整机因不能够实现ATC刀具自动交换而停机。一、自动换刀装置的分类加工中心自动换刀装置根据其组成结构可大致分为：转塔式自动换刀装置、无机械手式自动换刀装置和有机械手自动换刀装置。如图所示数控钻镗铣床。数控钻镗铣床如图所示的几种加工中心的换刀装置。几种无机械手加工中心a)b)c)图示是卧式加工中心无机械手换刀装置的换刀过程。XH6150换刀过程a)b)c)d)e)f)二、刀库1、在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库，盘式刀库容量比较小，一般在1—24把刀具，主要使用于小型加工中心；链式刀库装刀容量较大一般在1—100把之间，一般适用于大型加工中心。2、加工中心对自动换刀装置的具体实际的要求1）刀库容量适当2）换刀时间短3）换刀空间小4）动作可靠、使用稳定5）刀具重复定位精度高6）刀具识别准确1．刀库类型(1)按刀库的结构及形式分类，如图所示典型的几种。刀库形式a)转塔式b)圆盘式(侧挂式）c)圆盘式(顶端式)d)f)格子式d)圆盘式(顶端式)e)链式(2)按设置部位不同(3)按交换刀具还是主轴箱分类可分为：普通川库(简称刀库)和主轴箱库(如图所示)二种。主轴箱换刀加工中心1-刀库2一主轴箱库常见的刀具库可装20把刀的无臂式ATC刀具库常见的刀具库可装24把刀的有臂式ATC刀具常见的刀具库可装32把刀的有臂式刀具库常见的刀具库可装60把刀的刀具库2．链式刀库方形锛式刀库的典型结构示意图。主动链轮由伺服电动机通过蜗轮减速装置驱动(根据自身的需求，还可经过齿轮副传动)。这种传动方式，不仅在链式刀库中采用，在其它形式的刀库传动中，也多采用。方形链式刀库示意图装有刀套的刀库专用链条日本椿本链条公司生产的带导向轮的SK04型链条SK型链条型式及尺寸加工中心的换刀方式主要是机械手换刀和主轴换刀三、机械手（mechanicalhand）能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。机械手的常见形式1．机械手的形式与种类在自动换刀数字控制机床中，机械手的形式也是多种多样的，常见的有如图所示的几种形式。机械手形式2、机械手类型单臂单爪会回转工作台单臂双爪摆动式机械手单臂双爪回转机械手双机械手双臂往复交叉式机械手双臂端面夹紧式机械第四节自动换刀装置3．常用换刀机械手(1)单臂双爪式机械手近年来国内外先后研制出凸轮联动式单臂双爪机械手。其工作原理如图所示。图7-93凸轮式换刀机械手1-刀套2-十字轴3-电动机4-圆柱槽凸轮(手臂上下)5-杠杆6-锥齿轮7-凸轮滚子(平臂旋转)8-主轴箱9-换刀手臂(2)双臂单爪交叉型机械手例：北京机床所开发和生产的JCS013卧式加工中心双臂单爪交叉机械手如果刀套不能准确地停在换刀位置上，将会使换刀机械手抓刀不准，以致在换刀时易发生掉刀现象。定位盘准停方式，由液压缸推动的定位销，捕人定位盘的定位槽内，以实现刀套的准停。或采用定位块进行刀套定位。刀套的准停1-定位插销2-定位盘3-链轮4-手爪第四节自动换刀装置(3)单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45。的机械手。机械手结构如图7-96所示。图7-96斜45。机械手1-刀库2-刀库轴线-抓力动块①-抓刀②-拔刀③-换位(旋转180度)④-插刀⑤-松刀⑥-返同原位(旋转90度)（4）手爪形式(1)单臂双爪式机械手的手爪。单臂双爪式机械手的手爪，较普遍采用的机械锁刀方式手爪——弹簧销式手爪。钳形手的杠杆手爪，如图所示。钳形机械手手爪1-手臂2-锁销3-止退销4-弹簧5-支点轴6-手爪7-键8-螺钉(2)刀库夹爪。刀库夹爪既起着刀套的作用，又起着手爪的作用，图7-98所示为刀库夹爪图。刀库夹爪1-锁销2-顶销3-弹簧4-支点轴5-手爪6-挡销自动换刀装置有哪几种形式?各有何特点?7.23刀库有哪几种形式?备适用于什么场合?7.24刀具的选择方式有几种，各适用何种场合？5.5自动排屑装置1.平板链式排屑装置（图5-55（a））该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转,加工中的切屑落到链带上，经过提升废屑中的世削液分离出来，切屑排出机床，落入存屑箱。这种装置能排除各种形状的切屑，适应能力强，各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床切削液箱全为一体，以简化机床结构。2.刮板式排悄装置（图5-55（b））该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。这种装置常用于输送很多材料的短小切屑，排屑能力较强；因其负载大，故需采用较大功率的驱动电动机。返回下一页5.5自动排屑装置3螺旋式排屑装置（图5-55（c））该装置是采用电动机经差事装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种形式，一种是用扁形钢条卷成螺旋弹簧状，另一种是在轴上焊上螺旋形钢板。这种装置占据空间小，适于安装在机床与立柱与立柱间空隙狭小的位置上。螺旋式排屑结构相对比较简单，排屑性能好，但只适合沿水平或小角度倾斜、提升或转向排屑。返回上一页图5-55常见的几种排屑装置返回图5-55常见的几种排屑装置返回

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