新华社沈阳2月10日电（记者王莹）时而是快速旋转的赤色手绢，时而是轻盈摇动的晶亮雪花……中心广播电视总台2024年春节联欢晚会沈阳分会场的表演中，舞台两边半空中八块2米×2米的显示屏令人瞩目。“手持”显示屏的是8名身份特别的“舞美规划师”，身着“我国红”外衣，它们，正是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司的工业机器人“天团”。

  从智能制作的中心支撑配备，到央视春晚的舞美，这是一场将民间传统文化与现代科技交融的“跨界表演”。

  “这次是新松重载工业机器人初次在舞台露脸，并且是央视春晚舞台。”新松机器人智能配备事业部高档总监赵喜盛介绍说。

  据介绍，这次春晚舞台上，机器人首要承当两个节目使命，一个是拿着2米×2米的显示屏，合作节目做展现动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，依据节目需求展现不同视点、不同姿势的灯光作用。“为满意大负载的转移需求，咱们终究挑选了重载工业机器人。”赵喜盛说。

  工业机器人就像人类的手臂，通过多自由度的组合完成不同轨道和视点的运动规划，是机器人宗族中使用广泛的成员。而此次露脸的重载工业机器人，是一款多功能智能机器人。机器人选用微弱型手腕，高扭矩规划，额定负载高达210公斤，担任各类常见大负载工作使命，能够娴熟驾御点焊、安装、转移、码垛、涂胶等各类工艺。

  确认参加春晚表演使命后，近10名机械规划工程师、工艺工程师对重载机器人的后台软件做调整，为机械臂编列了多套动作。可是到了现场和各部门合作后，发现机械臂和艺人之间缺少互动，针对这一问题，项目组和研制人员一同讨论，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态功能，不只使动作和音乐旋律、节拍彻底匹配，也更赋有动感。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司工程师在春晚排演现场调试机器人动作作用。新华社发

  灯光作用展现关于机器人动作的同步性要求十分高，一旦动作同步性稍有差异，光线就会将这种不同步放大得分外显着。团队在机器人的同步性和安稳才能上重复调试、演练，终究使8台机器人的动作整齐划一、分毫不差。

  从沈阳分会场的表演排演开端到完毕，“舞美规划师”前前后后总共编列了20多套动作。每一次动作编列都要趁艺人歇息的时分进行，项目组简直每天都要在现场调试到后半夜，更有过屡次通宵排演的阅历。

  12月、1月是沈阳一年中最冷的时分，项目组在现场一待便是十几个小时，即便穿戴厚厚的羽绒服和棉鞋，咱们仍是被冻得双脚发麻，浑身发抖。由于长期的熬夜和低温度的环境，小组成员简直任何一个人都病了一轮。

  新松工业机器人的精彩露脸，让全国观众记住了那抹亮丽的“我国红”。那上下挥舞旋转的机械臂犹如飘动的巨龙，向人们展现着辽宁开展高端配备制作业、打造新质生产力的繁荣气候。“我国的工业机器人阅历了一个绵长的开展过程，这次走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，咱们心里感到特别高兴和骄傲！” 赵喜盛慨叹地说。

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