本实用新型涉及机械加工设施领域，具体是指一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置。

  大批量生产小精密车削零件的主要生产设备是凸轮式自动车床，自动车床具有高效稳定的特点。但是也有调整机器不方便的缺点。其中最主要的难点是一号刀和五号刀凸轮制作复杂，装配要求高，而且动作不灵活。刀具轨迹不能随意变更，制约了各种新产品的开发，或是开发成本过高。因此就需要有一种装置从根本上改变上述缺点而保留高效稳定的特点。

  本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置。

  为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置，包括进给机构、动力输出系统、数控系统、信号控制模块，其特征是：所述的进给机构包括进给底座、滚珠丝杆、直线滑轨、支撑座、导柱链接件，所述的进给底座包括有底部的支撑板、两侧面的挡板、一端的圆形定位孔，其中的挡板、圆形定位孔通过焊接固定于支撑板上，所述的滚珠丝杆一端通过联轴器与动力输出系统的伺服电机输出轴端之间设有连接，所述的直线滑轨设有两条，且分别设于进给底座两侧面的挡板顶端，所述的导柱链接件设于进给底座的一端，所述的动力输出系统包括伺服电机、变压器、变频器，其中伺服电机的输出轴端设于进给底座一端的圆形定位孔内，所述的变压器、变频器通过连接电缆设于三相380v和车床自带的主轴电机之间，所述的数控系统包括机箱、数控面板、伺服驱动，所述的数控系统是与原自动车床的电器部分互相独立的电气控制管理系统，其中的数控面板的伺服驱动与伺服电机之间设于通讯的电连接，所述的信号控制模块包括单点凸轮、接近开关，所述的单点凸轮设于接近开关的一侧，同时接近开关与数控面板之间设有通信连接。

  本实用新型与现存技术相比的优点是：本新型的的数控走刀自动进给装置来控制刀具轨迹，两组本新型装置同时使用，分别控制x轴、z轴，利用本装置，可以轻松又有效地对车床做改造，且设计新型的单点凸轮，摆脱了现有凸轮的缺点，而保留了机床稳定高效的优点。

  作为改进，所述的导柱链接件与进给底座的端面有垂直度要求，且通过焊接与进给底座的端面固定安装。

  图2是一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置的进给底座补充结构示意图。

  图3是一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置的x轴、z轴进给底座连接示意图。

  图4是一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置的x轴、z轴装配连接示意图。

  图5是一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置的组合工作电路示意框图。

  如图所示：1、进给底座，2、滚珠丝杆，3、直线、变频器，9、机箱，10、数控面板，11、伺服驱动，12、单点凸轮，13、接近开关。

  本实用新型在具体实施时，一种用于凸轮式走刀自动车床的数控走刀自动进给装置，包括进给机构、动力输出系统、数控系统、信号控制模块，其特征是：所述的进给机构包括进给底座1、滚珠丝杆2、直线-1、两侧面的挡板1-2、一端的圆形定位孔1-3，其中的挡板1-2、圆形定位孔1-3通过焊接固定于支撑板1-1上，所述的滚珠丝杆2一端通过联轴器与动力输出系统的伺服电机6输出轴端之间设有连接，所述的直线设有两条，且分别设于进给底座1两侧面的挡板1-2顶端，所述的导柱链接件5设于进给底座1的一端，所述的动力输出系统包括伺服电机6、变压器7、变频器8，其中伺服电机6的输出轴端设于进给底座1一端的圆形定位孔1-3内，所述的变压器7、变频器8通过连接电缆设于三相380v和车床自带的主轴电机之间，所述的数控系统包括机箱9、数控面板10、伺服驱动11，所述的数控系统是与原自动车床的电器部分互相独立的电气控制管理系统，其中的数控面板10的伺服驱动11与伺服电机6之间设于通讯的电连接，所述的信号控制模块包括单点凸轮12、接近开关13，所述的单点凸轮12设于接近开关13的一侧，同时接近开关13与数控面板10之间设有通信连接。

  所述的导柱链接件5与进给底座1的端面有垂直度要求，且通过焊接与进给底座1的端面固定安装。

  本实用新型的工作原理：本新型的数控走刀自动进给装置是基于1525和2025两种型号车床设计，同时采用广州数控的两轴车床数控系统，当机床启动时，单点凸轮随凸轮轴转动，凸轮上的凸点靠近接近开关时会给数控系统启动信号；数控系统通过伺服电机带动进给机构，进给机构通过连接件带动刀架动作。从而根据数控系统内的程序实现刀具的复杂动作。

  一个单组自动进给装置，使用两组本新型的自动进给装置组合可以分别控制车床的x轴、z轴进给速度，其中的z轴固定于x轴进给装置的支撑座滑块上，z轴随着x轴前进和后退，其中的单点凸轮旋转360o，生产一个零件，及对应一个完整的循环，如此往复不间断生产。

  本新型的的数控走刀自动进给装置来控制刀具轨迹，进给机构包含纵向进给轴x轴和横向进给轴z轴，x轴和z轴通过数控系统的控制可以单独动作也可以两轴联动做出各种复杂的刀具轨迹例如圆弧，圆锥等以前通过凸轮不能够实现的刀具轨迹。利用本装置，可以轻松又有效地对凸轮式走刀自动车床做改造，且设计新型的单点凸轮，摆脱了现有凸轮的缺点，而保留了机床稳定高效的优点。

  通过安装在单点凸轮上的凸点给一个接通信号，信号传给数控系统使其通过程序来控制伺服驱动、变频器。伺服驱动控制伺服电机，同时伺服电机带动滚珠丝杆，然后通过直线滑轨带动刀架，实现刀具的复杂动作，其中刀架和直线滑轨之间是通过连接杆件焊接固定，变频器控制车床主轴电机，使主轴转速按照程序的速度旋转，从而配合刀具动作实现车削作业。

  数控走刀自动进给装置在量产方案中采用铸造一体成型，因为铸造成型的进给底座有更好的强度和稳定能力，铸造的底座经过加工中心的精加工，就可以装配丝杠、滑轨等部件。

  此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本的限定。

  在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

  在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

  尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，能够理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。