选刀即刀库依照选刀指令（或信息）主动将要用的刀具移动到换刀方位，完结选刀进程，为下面换刀准备好，换刀便是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。

  选刀即刀库依照选刀指令（或信息）主动将要用的刀具移动到换刀方位，完结选刀进程，为下面换刀准备好，换刀便是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。

  1、选刀即刀库依照选刀指令（或信息）主动将要用的刀具移动到换刀方位，完结选刀进程，为下面换刀准备好，换刀便是机械手把主轴上用过的刀具取下，将选好的刀具安装在主轴之上。

  2、主动和手动换刀两种方法。当操作者在主动方法下履行换刀指令时，此刻体系将会撤销刀具补偿、封闭冷却液、撤销高速高精度加工等指令，主轴定向，检测机械手的0度到位信号、刹车信号、扣刀信号、刀套水平信号，主轴卡刀信号、计数器信号均为正常时，体系会履行换刀动作，不然会呈现报警信息，提示操作者，换刀条件不满足，不能履行换刀动作。

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