本实用新型涉及一种机械走刀器，属于机床零部件。包括设置内部传动结构的箱体，箱体的左侧固定于工作台的一侧，箱体侧面上设丝杆孔与内部的传动轴相连，箱体后部面设电机，电机输出轴插入箱体内，箱体内设置有四组互相平行的传动轴，轴Ⅰ与丝杆间传动相连，轴Ⅰ设键连接的轴Ⅰ齿轮，轴Ⅰ齿轮与轴Ⅰ间设过载离合器，电机的输出轴在箱体内设蜗杆，轴Ⅱ上设有与蜗杆配合的涡轮，涡轮一侧设固定相连的轴Ⅱ滑动齿轮。本实用新型可以在一定程度上完成纵向X和横向Y的八级工作速度进给，保证切削进给；可以在一定程度上完成一级快速进给速度，可实现切削进给后的快速返回

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212351243 U (45)授权公告日 2021.01.15 (21)申请号 7.0 (22)申请日 2020.05.26 (73)专利权人 滕州市祥泰数字控制机床有限公司 地址 277599 山东省枣庄市滕州市洪绪镇 东赵沟村南500米 (72)发明人 李冠海王洪东王昌滕王昌济 (51)Int.Cl. B23Q 5/48 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)实用新型名称 机械走刀器 (57)摘要 本实用新型涉及一种机械走刀器，属于机床 零部件。包括设置内部传动结构的箱体，箱体的 左侧固定于工作台的一侧，箱体侧面上设丝杆孔 与内部的传动轴相连，箱体后部面设电机，电机 输出轴插入箱体内，箱体内设置有四组互相平行 的传动轴，轴Ⅰ与丝杆间传动相连，轴Ⅰ设键连接 的轴Ⅰ齿轮，轴Ⅰ齿轮与轴Ⅰ间设过载离合器，电机 的输出轴在箱体内设蜗杆，轴Ⅱ上设有与蜗杆配 合的涡轮，涡轮一侧设固定相连的轴 Ⅱ滑动齿 轮。本实用新型可以在一定程度上完成纵向X和横向Y的八级工 作速度进给，保证切削进给；可以在一定程度上完成一级快速 进给速度，可实现切削进给后的快速返回，减少 U 辅助时间。通过过载离合器过载保护，实现过载 3 时的打滑进而断开后续的齿轮传动。 4 2 1 5 3 2 1 2 N C CN 212351243 U 权利要求书 1/1页 1.一种机械走刀器，包括设置内部传动结构的箱体（1），箱体（1）的左侧固定于工作台 的一侧，箱体（1）侧面上设丝杆孔与内部的传动轴相连，箱体（1）后部面设电机，电机输出轴 插入箱体（1）内，其特征是，箱体（1）内设置有四组互相平行的传动轴，分别为轴Ⅰ（2）、轴Ⅱ （3）、轴Ⅲ（4）和轴Ⅳ（5），轴Ⅰ（2）与丝杆间传动相连，轴Ⅰ（2）设键连接的轴Ⅰ齿轮（202），轴Ⅰ 齿轮（202）与轴Ⅰ（2）间设过载离合器（201），电机的输出轴在箱体（1）内设蜗杆，轴Ⅱ（3）上 设有与蜗杆配合的涡轮，涡轮一侧设固定相连的轴Ⅱ滑动齿轮（302），轴Ⅱ主动齿轮（303） 固定连接在轴Ⅱ（3）上，轴Ⅱ（3）与轴Ⅲ（4）间分别设有滑动连接的多联齿轮和固定连接的 多联齿轮，轴Ⅲ（4）与轴Ⅳ（5）分别设有滑动连接的多联齿轮和键固定连接的多联齿轮，轴 Ⅱ（3）上还设有键滑动连接的端面齿轮离合器（305），端面齿轮离合器（305）可连接轴Ⅱ（3） 上的多联齿轮和轴Ⅱ滑动齿轮（302），轴Ⅱ（3）上还设有键固定连接的轴Ⅱ主动齿轮（303）， 轴Ⅱ主动齿轮（303）与轴Ⅰ齿轮（202）啮合，箱体（1）的前面板上设有手柄通过拔叉与键滑动 连接的多联齿轮相连，并带动多联齿轮沿连接键滑动的滑动。 2.依据权利要求1所述的机械走刀器，其特征是，涡轮通过键连接套在齿轮套（301）上， 齿轮套（301）一侧还设有轴Ⅱ滑动齿轮（302），齿轮套（301）通过滑动连接设置在轴Ⅱ（3） 上，轴Ⅲ（4）上设有滑动连接的三联齿轮（401），三联齿轮（401）上大径齿轮和齿轮间啮合传 动，轴Ⅳ从动双联齿轮（502）通过键滑动连接设置在轴Ⅳ（5）上，三联齿轮（401）上的两小径 齿轮与轴Ⅳ从动双联齿轮（502）上的两齿轮啮合传动，轴Ⅳ（5）上还设有键滑动连接的轴Ⅳ 主动双联齿轮（501），轴Ⅳ主动双联齿轮（501）和轴Ⅳ从动双联齿轮（502）在轴Ⅳ（5）上能够 沿连接键滑动，轴Ⅲ（4）上设有通过键固定连接的轴Ⅲ从动双联齿轮（402）和轴Ⅲ主动双联 齿轮（403），轴Ⅲ主动双联齿轮（403）在轴Ⅲ（4）上能够沿连接键滑动，轴Ⅱ（3）上设有通过 键固定连接的轴Ⅱ从动双联齿轮（304）。 3.依据权利要求1所述的机械走刀器，其特征是，端面齿轮离合器（305）处于轴Ⅱ从动 双联齿轮（304）和齿轮套（301）之间并轴Ⅱ（3）上可沿轴向滑动，轴Ⅱ从动双联齿轮（304）和 齿轮套（301）之间在靠近端面齿轮离合器（305）侧设端面齿与端面齿轮离合器（305）啮合传 动；轴Ⅱ（3）上轴Ⅱ主动齿轮（303）与轴Ⅰ齿轮（202）啮合。 4.依据权利要求1所述的机械走刀器，其特征是，箱体（1）的前面板上设有手柄Ⅰ、手柄 Ⅱ、手柄Ⅲ，箱体（1）的底面板上设置手柄Ⅳ，各手柄设有转动轴贯穿箱体（1）侧壁，手柄Ⅰ与 轴Ⅳ从动双联齿轮（502）间设置拨叉，手柄Ⅱ与轴Ⅳ主动双联齿轮（501）间设置拨叉，手柄 Ⅲ与轴Ⅲ主动双联齿轮（403）间设置拨叉，手柄Ⅳ与面齿轮离合器间通过拨叉相连。 5.依据权利要求1所述的机械走刀器，其特征是，轴Ⅰ（2）处于箱体（1）内最上部，轴Ⅱ （3）处于轴Ⅰ（2）下方，蜗杆穿过轴Ⅰ（2）和轴Ⅱ（3）之间与涡轮啮合相连，轴Ⅲ（4）处于轴Ⅱ （3）的前方，轴Ⅳ（5）处于轴Ⅲ（4）的正上方，轴Ⅳ（5）各齿轮与轴Ⅰ（2）和轴Ⅱ（3）上齿轮位置 相错。 2 2 CN 212351243 U 说明书 1/3页 机械走刀器 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种机械走刀器，属于机床零部件。 背景技术 [0002] 走刀器大多数都用在铣床工作台在X、Y两个坐标方向上的工作运动，实现工作台进给。 目前的走刀器能实现多级变速进给，但是其进给速度调整倍速仍旧较少，而且不能快速进 给。 发明内容 [0003] 本发明提供一种机械走刀器，解决机械走刀器的多级变速和快速进给问题。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是： [0005] 机械走刀器，包括设置内部传动结构的箱体，箱体的左侧固定于工作台的一侧，箱 体侧面上设丝杆孔与内部的传动轴相连，箱体后部面设电机，电机输出轴插入箱体内，箱体 内设置有四组互相平行的传动轴，分别为轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ和轴Ⅳ，轴Ⅰ与丝杆间传动相连，轴 Ⅰ设键连接的轴Ⅰ齿轮，轴Ⅰ齿轮与轴Ⅰ间设过载离合器，电机的输出轴在箱体内设蜗杆，轴Ⅱ 上设有与蜗杆配合的涡轮，涡轮一侧设固定相连的轴Ⅱ滑动齿轮，轴Ⅱ主动齿轮固定连接 在轴Ⅱ上，轴Ⅱ与轴Ⅲ间分别设有滑动连接的多联齿轮和固定连接的多联齿轮，轴Ⅲ与轴 Ⅳ分别设有滑动连接的多联齿轮和键固定连接的多联齿轮，轴Ⅱ上还设有键滑动连接的端 面齿轮离合器，端面齿轮离合器可连接轴Ⅱ上的多联齿轮和轴Ⅱ滑动齿轮，轴Ⅱ上还设有 键固定连接的轴Ⅱ主动齿轮，轴Ⅱ主动齿轮与轴Ⅰ齿轮啮合，箱体的前面板上设有手柄通过 拔叉与键滑动连接的多联齿轮相连，并带动多联齿轮沿连接键滑动的滑动。 [0006] 作为优选，涡轮通过键连接套在齿轮套上，齿轮套一侧还设有轴Ⅱ滑动齿轮，齿轮 套通过滑动连接设置在轴Ⅱ上，轴Ⅲ上设有滑动连接的三联齿轮，三联齿轮上大径齿轮和 齿轮间啮合传动，轴Ⅳ从动双联齿轮通过键滑动连接设置在轴Ⅳ上，三联齿轮上的两小径 齿轮与轴Ⅳ从动双联齿轮上的两齿轮啮合传动，轴Ⅳ上还设有键滑动连接的轴Ⅳ主动双联 齿轮，轴Ⅳ主动双联齿轮和轴Ⅳ从动双联齿轮在轴Ⅳ上能够沿连接键滑动，轴Ⅲ上设有通 过键固定连接的轴Ⅲ从动双联齿轮和轴Ⅲ主动双联齿轮，轴Ⅲ主动双联齿轮在轴轴Ⅲ上能 够沿连接键滑动，轴Ⅱ上设有通过键固定连接的轴Ⅱ从动双联齿轮。 [0007] 作为优选，端面齿轮离合器处于轴Ⅱ从动双联齿轮和齿轮套之间并轴Ⅱ上可沿轴 向滑动，轴Ⅱ从动双联齿轮和齿轮套之间在靠近端面齿轮离合器侧设端面齿与端面齿轮离 合器啮合传动；轴Ⅱ上轴Ⅱ主动齿轮与轴Ⅰ齿轮啮合。 [0008] 作为优选，箱体的前面板上设有手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ，箱体的底面板上设置手柄 Ⅳ，各手柄设有转动轴贯穿箱体侧壁，手柄Ⅰ与轴Ⅳ从动双联齿轮间设置拨叉，手柄Ⅱ与轴 Ⅳ主动双联齿轮间设置拨叉，手柄Ⅲ与轴Ⅲ主动双联齿轮间设置拨叉，手柄Ⅳ与面齿轮离 合器间通过拨叉相连。 [0009] 作为优选，轴Ⅰ处于箱体内最上部，轴Ⅱ处于轴Ⅰ下方，蜗杆穿过轴Ⅰ和轴Ⅱ之间与 3 3 CN 212351243 U 说明书 2/3页 涡轮啮合相连，轴Ⅲ处于轴Ⅱ的前方，轴Ⅳ处于轴Ⅲ的正上方，轴Ⅳ各齿轮与轴Ⅰ和轴Ⅱ上 齿轮位置相错。 [0010] 本实用新型可以在一定程度上完成纵向（X）和横向（Y）的八级工作速度进给，保证切削进给；能 够实现一级快速进给速度，可实现切削进给后的快速返回，减少辅助时间。通过过载离合器 过载保护，实现过载时的打滑进而断开后续的齿轮传动，从而保护齿轮不受损坏；另外通过 电机的正反转来实现纵向（X）和横向（Y）的前后及左右进给和循环进给等。 附图说明 [0011] 图1是本实用新型的主视图， [0012] 图2是本实用新型的图1的剖切图， [0013] 图3是本实用新型的图1的左侧剖切图， [0014] 图4是本实用新型的局部剖切图一， [0015] 图5是本实用新型的局部剖切图二， [0016] 附图标记：1、箱体，2、轴Ⅰ，201、过载离合器，202、轴Ⅰ齿轮，3、轴Ⅱ，301齿轮套， 302、轴Ⅱ滑动齿轮，303、轴Ⅱ主动齿轮，304、轴Ⅱ从动双联齿轮，305、端面齿轮离合器，4、 轴Ⅲ，401、三联齿轮，402、轴Ⅲ从动双联齿轮，403、轴Ⅲ主动双联齿轮，5、轴Ⅳ，501、轴Ⅳ主 动双联齿轮，502、轴Ⅳ从动双联齿轮，6、涡杆，7、涡轮，8、拨叉，9、手柄Ⅰ，10、手柄Ⅱ，11、手 柄Ⅲ，12、手柄Ⅳ，13、电机。 具体实施方式 [0017] 下面对本发明的详细的细节内容进行更进一步的说明： [0018] 机械走刀器，包括设置内部传动结构的箱体1，箱体1的左侧固定于工作台的一侧， 箱体1侧面上设丝杆孔与内部的传动轴相连，箱体1后部面设三相异步电机，三相异步电机 输出轴插入箱体1内设蜗杆，将动力传递至轴Ⅱ的蜗轮， [0019] 箱体1内设置有四组互相平行的传动轴，分别为轴Ⅰ2、轴Ⅱ3、轴Ⅲ4 和轴Ⅳ5，轴Ⅰ2 处于箱体1内最上部，轴Ⅱ3处于轴Ⅰ2下方，蜗杆穿过轴Ⅰ2和轴Ⅱ3之间与涡轮啮合相连，轴 Ⅲ4处于轴Ⅱ3的前方，轴Ⅳ5处于轴Ⅲ4的正上方，轴Ⅳ5各齿轮与轴Ⅰ2和轴Ⅱ3上齿轮位置 相错。 [0020] 轴Ⅰ2与丝杆间传动相连，轴Ⅰ2设键连接的轴Ⅰ齿轮202，轴Ⅰ齿轮202与轴Ⅰ2间设过 载离合器201，电机的输出轴在箱体1内设蜗杆，轴Ⅱ3上设有与蜗杆配合的涡轮， [0021] 涡轮通过键连接套在齿轮套301上，齿轮套301一侧还设有轴Ⅱ滑动齿轮302，齿轮 套301通过滑动连接设置在轴Ⅱ3上，轴Ⅱ主动齿轮303固定连接在轴Ⅱ3上，轴Ⅱ主动齿轮 303与轴Ⅰ齿轮202啮合传动。 [0022] 轴Ⅲ4上设有滑动连接的三联齿轮401，三联齿轮401上大径齿轮和齿轮间啮合传 动，轴Ⅳ从动双联齿轮502通过键滑动连接设置在轴Ⅳ5上，三联齿轮401上的两小径齿轮与 轴Ⅳ从动双联齿轮502上的两齿轮啮合传动，轴Ⅳ5上还设有键滑动连接的轴Ⅳ主动双联齿 轮501，轴Ⅳ主动双联齿轮501和轴Ⅳ从动双联齿轮502在轴Ⅳ5上能够沿连接键滑动，轴Ⅲ4 上设有通过键固定连接的轴Ⅲ从动双联齿轮402和轴Ⅲ主动双联齿轮403，轴Ⅲ主动双联齿 轮403在轴Ⅲ4上能够沿连接键滑动，轴Ⅱ3上设有通过键固定连接的轴Ⅱ从动双联齿轮 4 4 CN 212351243 U 说明书 3/3页 304。 [0023] 轴Ⅱ3上还设有键滑动连接的端面齿轮离合器305，端面齿轮离合器305处于轴Ⅱ 从动双联齿轮304和齿轮套301之间并轴Ⅱ3上可沿轴向滑动，轴Ⅱ从动双联齿轮304和齿轮 套301之间在靠近端面齿轮离合器305侧设端面齿与端面齿轮离合器305啮合传动。 [0024] 箱体1的前面板上设有手柄手柄通过拔叉与键滑动连接的多联齿轮相连，并带动 多联齿轮沿连接键滑动的滑动。 [0025] 具体有如图1中手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ，箱体1的底面板上设置手柄Ⅳ，各手柄设有 转动轴贯穿箱体1侧壁，手柄Ⅰ与与轴Ⅳ从动双联齿轮502间设置拨叉，手柄Ⅱ与轴Ⅳ主动双 联齿轮501间设置拨叉，手柄Ⅲ与轴Ⅲ主动双联齿轮403间设置拨叉，手柄Ⅳ与面齿轮离合 器间通过拨叉相连。 [0026] 本装置中，涡轮传递的动力通过轴Ⅱ滑动齿轮传至轴Ⅲ的三联齿轮，再由轴Ⅳ主 动双联齿轮传至轴Ⅳ，实现两级变速。由轴Ⅳ主动双联齿轮传至轴Ⅲ从动双联齿轮11，实现 两级变速。由轴Ⅲ主动双联齿轮传至轴Ⅱ从动双联齿轮13，实现两级变速。 [0027] 各速度调整由安装在箱体上的三个变速手柄来进行调速，在通过高低速转换手柄 调整端面齿轮离合器8向左与轴Ⅱ从动双联齿轮啮合，将动力传递至轴Ⅱ，再由轴Ⅱ主动齿 轮14传至轴Ⅰ齿轮，再由过载离合器传至轴Ⅰ，共可实现八级工作进给速度。 [0028] 一级快速进给速度通过手柄Ⅳ带动端面齿轮离合器8向右与轴Ⅱ滑动齿轮啮合， 将动力直接传递至Ⅱ轴，再由轴Ⅱ主动齿轮14传至轴Ⅰ齿轮，再由过载离合器传至轴Ⅰ，实现 快速进给速度。 [0029] 箱体2侧面设连接板1，连接板1根据自身的需求可安装于万能摇臂铣床工作台的纵向X和 横向Y，轴Ⅰ内孔与纵向X或横向Y的丝杠联接，通过键传递动力丝杠，以此来实现纵向X和横向Y 的八级工作速度进给，保证切削进给。一级快速进给速度，可实现切削进给后的快速返回， 减少辅助时间。通过过载离合器16过载保护，实现过载时的打滑进而断开后续的齿轮传动， 从而保护齿轮不受损坏；另外通过电气控制三相异步电动机的正反转来实现纵向X和横向Y 的前后及左右进给和循环进给等。 5 5 CN 212351243 U 说明书附图 1/5页 图1 6 6 CN 212351243 U 说明书附图 2/5页 图2 7 7 CN 212351243 U 说明书附图 3/5页 图3 8 8 CN 212351243 U 说明书附图 4/5页 图4 9 9 CN 212351243 U 说明书附图 5/5页 图5 10 10

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