Mark Cutkosky 和来自荷兰格罗宁根大学的 David LentinkSNAG 能够在杂乱的外表起飞和着陆，还能捕捉空中的物体。此外，SNAG 的歇息才能，能够使其在更长的时间内进行科学研讨。

  鸟类通过数百万年的进化而构成，给无人机规划师供给了许多能够切入的主意。增加茸毛、变形的翅膀或流线型机身能够使无人机更有效地飞翔。但在下降方面却参阅的比较少。大多数多旋翼无人机需求一个明晰的下降点，而且不能够使用不一样的外表。另一方面，鸟类能够一挥而就地爬升下来，歇息在各种外表和形状上。

  斯坦福大学的研讨人员着手规划一对鸟类的腿，能够赋予无人机相同的多功能性。研讨人员以一种名为游隼的猛禽为参照，选用3D打印的方法打造了这款名为SNAG“机器脚爪”。它能够助一个无人机确定与它们触摸的任何东西，无论是能够歇息的树枝，仍是空中抛落的球体。未来有一天，它或许使无人机飞到任何地方，乃至成为能“捕猎”的无人机。

  保叔了解到，该体系使飞翔机器人在各种条件下都能在地面上停下来。在一个森林中的测验标明，SNAG能够在不同厚度、质地、高低不平的树枝上着陆和固定，无论是枯燥的仍是有水的。在其他测验中，该团队显现，这些反响活络的爪子能够捉住抛向它的物体，如豆袋和网球。

  SNAG 结构包含两条受鸟类启示的机械腿和结尾执行器，使得无人机能够在杂乱的外表起飞和着陆，并能够捕捉空中的物体。

  保叔了解到，SNAG并不是第一款带腿的飞翔器，在2019年，加州理工学院的LEg ON Aerial Robotic DrOne（又叫 Leonardo）已初次露脸，它的四肢能够使它在地面上歇息，旨在更好地探究火星。SNAG和Leonardo都在寻求同一件事：动力功率，由于将无人机悬停在恰当方位以监督区域会敏捷耗尽电池电量。

  安装了 SNAG 的机器人有许多或许的使用，包含搜救和野火监测，也能够附加到无人机以外的技术上。未来，研讨人员也会专心于机器人着陆前的一些研讨，比方提高它们的态势感知和飞翔操控等。等待提前看到SANG的推广使用，甘愿航拍保也会推出相关稳妥！

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