机床进给加工时要求走刀器低速高转矩，退刀时则要求高速中转矩。现有 的电子走刀器不能完美到达上述要求，机械式走刀器虽能到达上述要求，但不 能无级调速，且结构杂乱。

  为了战胜现存技能的以上缺乏，本实用新型供给一种既能无级调速又可自 动换挡、传动效率高的电子式机械走刀器。

  为到达上述意图，本实用新型包含电机、齿轮，其技能计划是无级调速 电机经过直齿齿轮组衔接低速齿轮组及高速齿轮组，低速齿轮组及高速齿轮组 的中心、输出轴上设有一主动变挡器，而且主动变挡器的滑块可与低速齿轮组 及高速齿轮组聚散，主动变挡器的输出轴侧端经过一组齿轮与机床丝杆的空心 轴衔接；所述主动变挡器由滑块、换挡连杆、换挡连杆上的绷簧、换挡连杆左 端的换挡电磁铁组成，换挡电磁铁线路衔接一电控箱。

  一、 可无级调速，丝杆最髙速度达330转/分钟以上，是一般走刀器的2倍 以上；低速力矩也可到达电子走刀器的2倍以上，集无级调速、主动换挡于一 体，极大进步作业效率。

  图1为本实用新型电子式机械走刀器的结构示意图； 图2为变挡电磁铁与电控箱的衔接状况图

  图中符号1-调速电机，2、 3、 4、 5-直齿齿轮，7、 8-低速齿轮，6、 9-高速齿轮，10、 ll-齿轮组，12-输出轴，13-滑块，14-换挡连杆，15-绷簧，16-换挡电磁铁，17-电控箱，18-主动低速力矩补偿，19-主动过载维护，20-操控 开关，21-空心轴，22-电机轴。

  的电机轴22经过直齿齿轮组2、 3、 4、 5衔接低速齿轮组7、 8及高速齿轮组6、9， 低速齿轮组及高速齿轮组的输出轴12中心固接一主动变挡器，而且主动变挡器 的滑块13可与低速齿轮组及高速齿轮组聚散，主动变挡器的输出轴12侧端通 过一组齿轮IO、 11与机床丝杆的空心轴21衔接，所述主动变挡器由滑块13、 换挡连杆14、换挡连杆上的绷簧15、换挡连杆左端的换挡电磁铁16组成，该 绷簧为慢速挡回位绷簧，换挡电磁铁16经过线压向低速齿轮组方向并与齿轮8卡合，滑块 与齿轮8同步做低速滚动并使同一输出轴12上的齿轮组10、 11带动空心轴14 低速作业；当电控箱将电送到换挡电磁铁16时，电磁铁将换挡连杆14面向高 速齿轮组方向，换挡连杆带动滑块15向高速齿轮组方向并与齿轮9卡合，滑块 与齿轮9同步做高速滚动，这时，与滑块同一输出轴12上的齿轮组10、 11带 动空心轴14高速作业。

  所述电控箱17中设有操控开关20、低速力矩主动补偿电路18及主动过载 维护电路19，所述低速力矩主动补偿电路是选用电流正反馈，对低端较小的给 定信号最有用补偿的原理规划，到达重负荷切削时能主动加大力矩，使加工产 品平稳进行；所述主动过载维护电路是使用电流负信号在设定阀值以上，电路 有用进入截止状况的原理规划，确保电机及机械组织在额定值内正常作业，超 过额定值时电机能主动封闭，到达总系统安全。

  权利要求1、一种电子式机械走刀器，它包含电机、齿轮，其特征是无级调速电机(1)经过直齿齿轮组(2、3、4、5)衔接低速齿轮组(7、8)及高速齿轮组(6、9)，低速齿轮组及高速齿轮组的中心、输出轴(12)上设有一主动变挡器，而且主动变挡器的滑块(13)可与低速齿轮组及高速齿轮组聚散，主动变挡器的输出轴(12)侧端经过一组齿轮(10、11)与机床丝杆的空心轴(21)衔接；所述主动变挡器由滑块(13)、换挡连杆(14)、换挡连杆上的绷簧(15)、换挡连杆左端的换挡电磁铁(16)组成，换挡电磁铁线、 根据权利要求l所述的电子式机械走刀器，其特征是所述电控箱(17) 中设有操控开关(20)、低速力矩主动补偿电斷18)及主动过载维护电路(19)。

  专利摘要本实用新型公开了一种机床的电子式机械走刀器，它是由无级调速电机经过直齿齿轮组衔接低速齿轮组及高速齿轮组，低速齿轮组及高速齿轮组的中心、输出轴上设有一主动变挡器，而且主动变挡器的滑块可与低速齿轮组及高速齿轮组聚散，主动变挡器的输出轴侧端经过一组齿轮与机床丝杆的空心轴衔接；所述主动变挡器由滑块、换挡连杆、换挡连杆上的绷簧、换挡连杆左端的换挡电磁铁组成，换挡电磁铁线路衔接一电控箱。本走刀器集无级调速、主动换挡于一体、物理运动效率高，其丝杆最高速度达330转/分钟以上，是一般走刀器的2倍以上；低速力矩也可到达电子走刀器的2倍以上，极大进步作业效率。