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凸轮机械手换刀控制程序解说

来源:乐鱼全站app登录入口发布时间:2024-03-18 21:28:46

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  1 刀具预选。在刀具交流前,机械手应坐落上位,0的初始方位,机床能够在加工的一起,经过T代码指令,将刀库上装置有下一把刀具的刀座事前回转到刀库的刀具交流位上,做好换刀预备

  2机械手回转抓刀。换刀开端后,首要经过气动(液压)体系,将刀库换刀位的刀套连同刀具翻转90,使刀具轴线和主轴线平行。然后,起动机械手驱动电动机,机械手可在弧面凸轮驱动的驱动下进行70左右的回转,使两边的手爪一起夹持刀库换刀位和主轴上的刀具刀柄,完结抓刀动作

  3卸刀 。机械手完结抓刀后,机械手驱动电动机中止;然后,气动(液压)体系松开主轴上的刀具,进行主轴吹气。刀具松开后,再次起动机械手驱动电机,机械手将转换到平面凸轮驱动形式,刀臂在平面凸轮的驱动下伸出,刀库和主轴上的刀具被一起取出

  4 刀具交流。卸刀完结后,机械手从头转换到弧面凸轮的驱动形式,进行180旋转,将刀库和主轴侧的刀具交流。

  5裝刀 。刀具交流完结后,机械手又将转换到平面凸轮形式,刀臂主动缩回,将刀具一起装入刀库和主轴。接着,中止机械手驱动电机,并使用气动(液压)体系夹紧主轴上的刀具,封闭主轴吹气。

  6机械手回来。主轴上的刀具夹紧完结后,第3次起动机械手驱动电机,机械手在弧面凸轮的驱动下回来180方位,机械手换刀动作完毕。此刻,可使用气动(液压)体系,将刀库刀具交流位的刀套连同刀具向上回转90,回到水平方位。